Проектор в кинотеатре использует линзу с фокусным расстоянием 32 см для проецирования изображения на экран. Расстояние от проектора до линзы может изменяться от 10 см до 250 см, а расстояние от линзы до экрана — от 160 см до 192 см. Чтобы изображение было четким, необходимо, чтобы выполнялась формула $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. При каком наименьшем расстоянии от линзы изображение на экране будет четким? Ответ дайте в сантиметрах.