Линза в фарах автомобиля имеет фокусное расстояние 24 см. Лампа может находиться на расстоянии $d_1$ от линзы в пределах от 10 см до 140 см, а расстояние от линзы до дороги составляет от 160 см до 168 см. Световое пятно будет четким, если выполняется формула $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. На каком минимальном расстоянии от линзы нужно установить лампу, чтобы световое пятно на дороге было четким? Ответ дайте в сантиметрах.