Фары автомобиля используют линзу с фокусным расстоянием 24 см для проецирования светового пятна на дорогу в условиях тумана. Расстояние от лампы до линзы можно изменять в пределах от 10 см до 70 см, а расстояние от линзы до дорожного покрытия — от 150 см до 168 см. Чтобы световое пятно на дороге было четким, необходимо выполнение формулы $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. При каком минимальном расстоянии от линзы световое пятно будет четким? Ответ дайте в сантиметрах.