Во время школьного эксперимента используется линза с фокусным расстоянием 22 см. Расстояние $d_1$ от объекта до линзы можно изменять от 10 см до 150 см, а расстояние $d_2$ от линзы до экрана — от 100 см до 110 см. Чтобы получить четкое изображение, параметры должны удовлетворять формуле $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. При каком наименьшем расстоянии $d_1$ изображение на экране будет четким? Ответ дайте в сантиметрах.