Во время лабораторной работы используется линза с фокусным расстоянием 30 см. Расстояние $d_1$ от объекта до линзы можно менять в пределах от 20 см до 60 см, а расстояние $d_2$ от линзы до экрана — от 120 см до 130 см. Изображение на экране будет четким, если выполняется условие $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. Какое минимальное расстояние от линзы обеспечит четкое изображение объекта на экране? Ответ дайте в сантиметрах.