Проектор в кинотеатре использует линзу с фокусным расстоянием 27 см для проецирования изображения на экран. Расстояние от проектора до линзы может изменяться от 10 см до 100 см, а расстояние от линзы до экрана — от 170 см до 189 см. Чтобы изображение было четким, необходимо, чтобы выполнялась формула $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$. При каком наименьшем расстоянии от линзы изображение на экране будет четким? Ответ дайте в сантиметрах.