Разложение силы
Разложение силы — это представление одного вектора силы в виде суммы нескольких составляющих, направленных по выбранным осям или направлениям. Такой приём превращает векторное уравнение в несколько обычных уравнений и особенно полезен при изучении сложения сил, законов Ньютона и равновесия тел.
Что означает разложить силу
Сила — векторная величина: у неё есть модуль, направление и точка приложения. Пусть сила \(\vec F\) направлена под углом \(\alpha\) к оси \(Ox\). Её можно заменить двумя силами: \(\vec F_x\), параллельной оси \(Ox\), и \(\vec F_y\), параллельной оси \(Oy\). Эти составляющие должны давать исходную силу при сложении сил.
Разложение силы — представление вектора \(\vec F\) как суммы векторов-составляющих: \(\vec F=\vec F_x+\vec F_y\). Составляющие выбирают так, чтобы они были удобны для решения задачи, обычно вдоль координатных осей или вдоль и перпендикулярно поверхности.
Если заданы две непараллельные оси и направление силы, её составляющие вдоль этих осей определяются однозначно. При взаимно перпендикулярных осях составляющие являются катетами прямоугольного треугольника, а сила — его гипотенузой.
Составляющие по прямоугольным осям
Выберем оси \(Ox\) и \(Oy\), перпендикулярные друг другу. Если угол \(\alpha\) отсчитывается от положительного направления оси \(Ox\) до вектора силы, то проекция силы на ось \(Ox\) равна прилежащему катету, а проекция на ось \(Oy\) — противолежащему катету.
Здесь \(F_x\) и \(F_y\) — алгебраические проекции силы на оси. Их знаки определяются направлением составляющей: если она направлена вдоль положительной полуоси, проекция положительна; если противоположно — отрицательна.
Косинус относится к оси, от которой отсчитывают угол: если угол дан с осью \(Ox\), то \(F_x=F\cos\alpha\). Перпендикулярная составляющая находится через синус: \(F_y=F\sin\alpha\).
Знаки и выбор осей
Перед разложением силы нужно установить положительные направления осей. Обычно ось \(Ox\) направляют вдоль движения, поверхности или удобной линии, а ось \(Oy\) — перпендикулярно ей. Такое построение подробно используется при разложении силы по осям.
- Сила вправо или вверх относительно выбранной положительной полуоси имеет положительную проекцию.
- Сила влево или вниз относительно положительной полуоси имеет отрицательную проекцию.
- Если сила перпендикулярна оси, её проекция на эту ось равна нулю.
- Если сила направлена вдоль оси, её проекция по модулю равна силе.
Важно различать вектор-составляющую и проекцию. Вектор \(\vec F_x\) имеет направление, а число \(F_x\) может быть положительным или отрицательным. В задачах на законы Ньютона обычно работают именно с алгебраическими проекциями.
Сила \(F\) образует угол \(60^\circ\) с положительным направлением оси \(Ox\). Какова её проекция на ось \(Ox\)?
Разложение силы на наклонной поверхности
На наклонной плоскости удобно выбрать ось \(Ox\) вдоль поверхности, а ось \(Oy\) — перпендикулярно поверхности. Например, силу тяжести \(\vec{mg}\) раскладывают на составляющую вдоль плоскости и составляющую, направленную к плоскости. Такой выбор связан с вектором нормали и помогает определить силу реакции опоры.
Если угол наклона плоскости к горизонту равен \(\alpha\), то для силы тяжести:
Составляющая \(mg\sin\alpha\) направлена вниз вдоль наклонной плоскости и стремится сдвинуть тело. Составляющая \(mg\cos\alpha\) перпендикулярна плоскости. При отсутствии других перпендикулярных сил и ускорения в этом направлении она участвует в условии \(N=mg\cos\alpha\).
Представьте прямоугольный треугольник составляющих. Составляющая, лежащая вдоль направления, с которым дан угол, прилежит к углу и находится через косинус. Составляющая, перпендикулярная этому направлению, находится через синус. На наклонной плоскости угол часто дан к горизонту, поэтому для силы тяжести вдоль плоскости получается \(mg\sin\alpha\).
Разобранный пример
Брусок находится на наклонной плоскости с углом наклона \(30^\circ\). Его масса \(m=4\ кг\). Разложить силу тяжести на составляющие вдоль плоскости и перпендикулярно ей. Принять \(g=10\ Н/кг\).
Сначала найдём силу тяжести \(mg\). Затем выберем ось \(Ox\) вдоль плоскости вниз, а ось \(Oy\) перпендикулярно плоскости внутрь неё. После этого применим формулы составляющих для угла наклона \(\alpha\).
Ответ: вдоль плоскости действует составляющая \(20\ Н\), перпендикулярно плоскости — составляющая примерно \(34{,}6\ Н\). Если брусок не отрывается от поверхности, перпендикулярная составляющая уравновешивается реакцией опоры. Вдоль плоскости дальнейшее движение определяется этой составляющей и силой трения.
Разложение силы в уравнениях движения
После выбора осей второй закон Ньютона записывают отдельно для каждой оси. Это особенно важно, когда ускорение направлено не по линии действия всех сил.
Каждая сила в этих уравнениях заменяется своей проекцией с учётом знака. Если тело покоится или движется равномерно по оси, соответствующая сумма проекций равна нулю. Например, для равновесия на наклонной плоскости полезно перейти к странице равновесие на наклонной плоскости, а сам выбор осей разобран на странице координатные оси на наклонной плоскости.
1. Используют \(\sin\) вместо \(\cos\) без анализа угла. 2. Забывают знаки проекций. 3. Складывают модули составляющих как обычные числа: правильно векторно, а для перпендикулярных составляющих — по теореме Пифагора. 4. Меняют угол наклона на угол между силой и осью, не проверив геометрию. 5. Пишут \(N=mg\) на наклонной плоскости без проверки: обычно \(N=mg\cos\alpha\) только при отсутствии других перпендикулярных сил.
Алгоритм решения задач
- Изобразите тело и все действующие на него силы.
- Выберите начало координат и положительные направления осей.
- Проведите оси так, чтобы как можно больше сил лежало вдоль них.
- Определите угол между каждой силой и выбранной осью.
- Разложите силы на проекции через синус и косинус.
- Запишите второй закон Ньютона по каждой оси и решите получившиеся уравнения.
- Проверьте размерность, знаки и восстановите модуль исходной силы.
Проверь себя
Главное
- Разложение силы означает представление \(\vec F\) как суммы составляющих по выбранным направлениям.
- Для взаимно перпендикулярных осей: \(F_x=F\cos\alpha\), \(F_y=F\sin\alpha\), если угол отсчитывается от оси \(Ox\).
- Знак проекции определяется направлением составляющей относительно положительной полуоси.
- На наклонной плоскости удобно выбирать оси вдоль поверхности и перпендикулярно ей.
- После разложения силы второй закон Ньютона записывают отдельно по каждой оси: \(\sum F_x=ma_x\), \(\sum F_y=ma_y\).