Площадь объединения фигур

Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен.
При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования; Опустить хвост, означающая переход в режим рисования; Алға n (где n – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова; Артқа n (где n – целое число), вызывающая передвижение в противоположном голове направлении; Направо m (где m – целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке, Налево m (где m – целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS] означает, что последовательность из S команд повторится k раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм.

Повтори 2 [Алға 10 Направо 90 Алға 20 Направо 90]

Поднять хвост

Алға 5 Направо 90 Алға 9 Налево 90

Опустить хвост

Повтори 2 [Алға 10 Направо 90 Алға 15 Направо 90]

Определите площадь объединения фигур, ограниченного заданными алгоритмом линиями.