Дайте развернутый ответ:
a) Решите уравнение $-\cos (\frac{\pi }{2}+2\cdot x)-2\cdot \cos \left(x\right)\cdot \sin (30°)=0$
б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $[\frac{-29\cdot \pi }{3};\frac{-23\cdot \pi }{3}]$