Гармонические колебания: уравнение и графики
Гармонические колебания — это периодические колебания, при которых смещение тела изменяется по закону синуса или косинуса. В этой теме важно научиться читать уравнение колебаний, находить амплитуду, период, частоту и фазу, а также строить графики координаты, скорости и ускорения.
Основное уравнение гармонических колебаний
Сначала полезно повторить понятия из темы гармонические колебания. Координата или смещение тела в момент времени \(t\) задаётся уравнением:
Здесь \(x\) — смещение от положения равновесия, \(A\) — амплитуда, \(\omega\) — циклическая частота, \(t\) — время, а \(\varphi_0\) — начальная фаза. Вместо косинуса можно использовать синус: \(x=A\sin(\omega t+\varphi_0)\). Это не другой вид движения, а другой выбор отсчёта фазы.
Гармоническими называют колебания, при которых смещение изменяется по закону синуса или косинуса: \(x=A\cos(\omega t+\varphi_0)\). Амплитуда \(A\) — максимальное по модулю смещение тела от положения равновесия.
Через один период состояние тела повторяется: координата, скорость и ускорение имеют те же значения. Период \(T\) и циклическая частота \(\omega\) связаны формулами \(\omega=\frac{2\pi}{T}\) и \(T=\frac{2\pi}{\omega}\).
Параметры уравнения и фаза
Амплитуда определяется коэффициентом перед синусом или косинусом. Если \(x=0{,}03\cos(4t-\frac{\pi}{2})\) м, то \(A=0{,}03\) м, \(\omega=4\) рад/с, а начальная фаза \(\varphi_0=-\frac{\pi}{2}\). Полная фаза в момент \(t\) равна \(\varphi=\omega t+\varphi_0\).
Фаза измеряется в радианах и показывает, на каком этапе цикла находится колеблющееся тело. При увеличении времени фаза линейно возрастает. За один период она изменяется на \(2\pi\).
Частота показывает число полных колебаний за единицу времени: \(\nu=\frac{1}{T}\). Поэтому циклическая частота выражается и через обычную частоту: \(\omega=2\pi\nu\). Подробное значение этой величины рассматривается на странице циклическая частота, а связь с периодом — на странице частота колебаний.
Тело совершает колебания по закону \(x=0{,}2\cos(5t+\frac{\pi}{3})\). Чему равна амплитуда?
График координаты и начальные условия
График \(x(t)\) — синусоида, расположенная между уровнями \(x=A\) и \(x=-A\). Если используется косинус без начальной фазы, \(x=A\cos(\omega t)\), то при \(t=0\) тело находится в крайнем положении \(x=A\). Если используется синус \(x=A\sin(\omega t)\), то при \(t=0\) тело проходит положение равновесия: \(x=0\).
Начальная фаза сдвигает график вдоль оси времени. Важно учитывать знак фазы: выражение \(\cos(\omega t-\frac{\pi}{2})\) означает сдвиг вправо относительно \(\cos(\omega t)\), а выражение \(\cos(\omega t+\frac{\pi}{2})\) — сдвиг влево.
Подставьте \(t=0\) в уравнение. Получите \(x(0)=A\cos\varphi_0\). Чтобы определить направление движения, исследуйте знак скорости \(v(0)\).
Скорость и ускорение
Скорость при колебаниях — производная координаты по времени. При дифференцировании косинуса появляется минус и множитель \(\omega\):
Скорость максимальна по модулю в положении равновесия, где \(x=0\), и равна нулю в крайних положениях. Её максимальное значение:
Ускорение при колебаниях — производная скорости по времени:
Знак минус в формуле \(a=-\omega^2x\) означает, что ускорение всегда направлено к положению равновесия. В крайних положениях ускорение максимально по модулю, а в положении равновесия равно нулю.
| Положение тела | Смещение \(x\) | Скорость \(v\) | Ускорение \(a\) |
|---|---|---|---|
| Крайнее положение | \(\pm A\) | \(0\) | Максимально по модулю, направлено к равновесию |
| Положение равновесия | \(0\) | Максимально по модулю | \(0\) |
Разобранный пример: чтение уравнения
Тело колеблется по закону \(x=0{,}04\cos(2\pi t+\frac{\pi}{6})\) м. Найдём амплитуду, период, частоту, начальную координату и максимальные значения скорости и ускорения.
\(x=0{,}04\cos(2\pi t+\frac{\pi}{6})\) м. Сравниваем его с общим видом \(x=A\cos(\omega t+\varphi_0)\).
Не путайте \(\omega\) и \(\nu\): циклическая частота измеряется в рад/с, обычная — в герцах. Не забывайте множитель \(\omega\) при нахождении скорости и множитель \(\omega^2\) при нахождении ускорения. Амплитуда всегда неотрицательна, даже если перед косинусом стоит знак минус: \(-A\cos(...)\) можно записать как амплитуду \(A\) с изменённой фазой.
Связь фаз координаты, скорости и ускорения
Координата, скорость и ускорение изменяются с одинаковым периодом, но достигают экстремумов в разные моменты. Скорость сдвинута по фазе относительно координаты на \(\frac{\pi}{2}\), а ускорение противоположно координате по фазе: \(a=-\omega^2x\).
- Если координата максимальна, скорость равна нулю, а ускорение направлено к равновесию.
- Если тело проходит равновесие в положительном направлении, скорость положительна и максимальна по модулю.
- При переходе через равновесие ускорение равно нулю.
- Период графиков \(x(t)\), \(v(t)\) и \(a(t)\) одинаков: \(T=\frac{2\pi}{\omega}\).
Графики удобно строить по характерным точкам: \(t=0\), \(T/4\), \(T/2\), \(3T/4\) и \(T\). Для каждой точки вычисляют фазу и определяют знак величины. При решении задач также помогает страница фаза колебаний, а связь амплитуды с положением тела разобрана в материале смещение при колебаниях.
Быстрая проверка
Главное
- Уравнение гармонических колебаний: \(x=A\cos(\omega t+\varphi_0)\).
- \(A\) — амплитуда, \(\omega\) — циклическая частота, \(\varphi_0\) — начальная фаза.
- Связи между параметрами: \(\omega=2\pi\nu=\frac{2\pi}{T}\) и \(\nu=\frac{1}{T}\).
- Скорость: \(v=-A\omega\sin(\omega t+\varphi_0)\), \(v_{\max}=A\omega\).
- Ускорение: \(a=-\omega^2x\), \(a_{\max}=A\omega^2\); оно направлено к положению равновесия.
- В крайних положениях скорость нулевая, а в равновесии скорость максимальна по модулю.