Векторное произведение

Векторное произведение двух векторов a\vec{a} и b\vec{b} — это вектор c\vec{c}, который:

  1. Перпендикулярен как вектору a\vec{a}, так и вектору b\vec{b}.
  2. Направление определяется правилом правой руки.
  3. Длина (модуль) равна: a×b=absinθ,|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}| |\vec{b}| \sin \theta, где θ\theta — угол между векторами.

Формула векторного произведения

Если a=(x1,y1,z1)\vec{a} = (x_1, y_1, z_1) и b=(x2,y2,z2)\vec{b} = (x_2, y_2, z_2), то:

a×b=ijkx1y1z1x2y2z2,\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \end{vmatrix},

где:

  • i\vec{i}, j\vec{j}, k\vec{k} — единичные векторы вдоль осей xx, yy, zz.

Рассчитанный результат будет вектором:

a×b=((y1z2z1y2),(z1x2x1z2),(x1y2y1x2)).\vec{a} \times \vec{b} = \big((y_1 z_2 - z_1 y_2), \, (z_1 x_2 - x_1 z_2), \, (x_1 y_2 - y_1 x_2)\big).

Свойства векторного произведения

  1. Перпендикулярность:
    a×b\vec{a} \times \vec{b} перпендикулярен как a\vec{a}, так и b\vec{b}.

  2. Антикоммутативность:

    a×b=(b×a).\vec{a} \times \vec{b} = -(\vec{b} \times \vec{a}).
  3. Длина нулевого векторного произведения:
    Если a\vec{a} и b\vec{b} коллинеарны, то:

    a×b=0.\vec{a} \times \vec{b} = \vec{0}.
  4. Дистрибутивность:

    a×(b+c)=a×b+a×c.\vec{a} \times (\vec{b} + \vec{c}) = \vec{a} \times \vec{b} + \vec{a} \times \vec{c}.
  5. Связь с площадью параллелограмма:
    Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах a\vec{a} и b\vec{b}.


Геометрический смысл

  1. Направление a×b\vec{a} \times \vec{b} определяется правилом правой руки:

    • Если пальцы правой руки направлены от a\vec{a} к b\vec{b}, то вектор a×b\vec{a} \times \vec{b} направлен в сторону большого пальца.
  2. Длина векторного произведения:

    a×b=absinθ,|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}| |\vec{b}| \sin \theta,

    где θ\theta — угол между a\vec{a} и b\vec{b}.


Примеры

Пример 1: Векторное произведение в координатах

Даны a=(1,0,0)\vec{a} = (1, 0, 0) и b=(0,1,0)\vec{b} = (0, 1, 0). Найдите a×b\vec{a} \times \vec{b}.

Решение: Используем формулу:

a×b=ijk100010.\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \end{vmatrix}.

Вычислим определитель:

a×b=i(00)j(00)+k(10)=k.\vec{a} \times \vec{b} = \vec{i}(0 - 0) - \vec{j}(0 - 0) + \vec{k}(1 - 0) = \vec{k}.

Ответ: a×b=k\vec{a} \times \vec{b} = \vec{k}.


Пример 2: Длина векторного произведения

Найдите длину векторного произведения, если a=3|\vec{a}| = 3, b=4|\vec{b}| = 4, угол между ними θ=30\theta = 30^\circ.

Решение: Используем формулу длины:

a×b=absinθ.|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}| |\vec{b}| \sin \theta.

Подставляем значения:

a×b=34sin30=340.5=6.|\vec{a} \times \vec{b}| = 3 \cdot 4 \cdot \sin 30^\circ = 3 \cdot 4 \cdot 0.5 = 6.

Ответ: a×b=6|\vec{a} \times \vec{b}| = 6.


Пример 3: Проверка коллинеарности векторов

Даны векторы a=(2,4,6)\vec{a} = (2, 4, 6) и b=(1,2,3)\vec{b} = (1, 2, 3). Являются ли они коллинеарными?

Решение: Если векторы коллинеарны, то их векторное произведение равно нулю. Вычислим:

a×b=ijk246123.\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ 2 & 4 & 6 \\ 1 & 2 & 3 \end{vmatrix}.

Раскрываем определитель:

a×b=i(4362)j(2361)+k(2241).\vec{a} \times \vec{b} = \vec{i}(4 \cdot 3 - 6 \cdot 2) - \vec{j}(2 \cdot 3 - 6 \cdot 1) + \vec{k}(2 \cdot 2 - 4 \cdot 1).

Вычисляем:

a×b=i(1212)j(66)+k(44)=0.\vec{a} \times \vec{b} = \vec{i}(12 - 12) - \vec{j}(6 - 6) + \vec{k}(4 - 4) = \vec{0}.

Ответ: a\vec{a} и b\vec{b} коллинеарны.


Задачи для закрепления

  1. Найдите векторное произведение a=(2,1,3)\vec{a} = (2, -1, 3) и b=(1,4,2)\vec{b} = (1, 4, -2).
  2. Вычислите длину векторного произведения, если a=5|\vec{a}| = 5, b=6|\vec{b}| = 6, угол между ними 9090^\circ.
  3. Докажите, что a=(1,2,3)\vec{a} = (1, 2, 3) и b=(2,4,6)\vec{b} = (2, 4, 6) коллинеарны.
  4. Найдите направление вектора a×b\vec{a} \times \vec{b} для a=(1,0,0)\vec{a} = (1, 0, 0) и b=(0,0,1)\vec{b} = (0, 0, 1).

Заключение

Векторное произведение — это важный инструмент для работы с пространственными объектами. Оно используется для определения перпендикулярных направлений, вычисления площадей и решения задач в трёхмерной геометрии и физике.