Шешімі: Закрашивание клеток у стены

Исполнитель Робот перемещается по бесконечному клетчатому полю. Между соседними клетками могут находиться стены. Робот умеет выполнять команды «вверх», «вниз», «влево», «вправо» и «закрасить», а также проверять условия «сверху свободно», «снизу свободно», «слева свободно», «справа свободно». Условия можно использовать в конструкциях «если» и «нц пока».

На бесконечном поле имеется стена, состоящая из пяти последовательных отрезков, расположенных змейкой: вправо, вниз, влево, вниз, вправо. Длины всех отрезков неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной снизу от левого края первого, верхнего, горизонтального отрезка стены.

Напишите алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные ниже первого и левее второго отрезков стены, а также левее четвёртого и ниже пятого отрезков стены и угловую клетку. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие этому условию. Алгоритм должен работать для любого допустимого размера и расположения стены, не приводить к разрушению Робота и завершаться.