Изменение переменных
Изменение переменных — это математическая операция, в которой одни переменные заменяются другими с помощью отображения или подстановки. В классическом одномерном случае это выражается через формулу вида и соответствующее дифференцирование . Такая подстановка позволяет упростить вид выражения, привести интеграл или дифференциальное уравнение к удобной форме и использовать известные приёмы интегрирования или взятия производной.
На практике изменение переменных широко применяется: при вычислении неопределённых и определённых интегралов, при решении дифференциальных уравнений, при оценках и при переходе к удобным системам координат для многомерных задач. Например, при замене переменных в интеграле используют правило замены . В многомерном случае преобразование задаётся отображением вида и требует учёта якобиана перехода; элемент площади или объёма преобразуется по правилу . Хороший выбор замены сокращает вычисления и даёт геометрический смысл преобразования через сжатие или растяжение областей.
Ниже приведены простые примеры, иллюстрирующие идеи изменения переменных.
Пример 1. Подстановка для одного интеграла. Рассмотрим интеграл . Подстановка с выбором = \sin t (см. замену в формулах выше) превращает подкоренное выражение в косинус, и интеграл сводится к более простому виду, который легко берётся стандартными методами.
Пример 2. Полярные координаты. Для интегралов по области на плоскости удобно перейти к полярным координатам . При этом элемент площади получает множитель r, что отражается в якобиане преобразования и упрощает интегрирование областей, симметричных относительно начала координат. {IMAGE_0}