В прямоугольном параллелепипеде $ABCD{A}_1{B}_1{C}_1{D}_1$ известно, что $C_1{D}_1=2$, $A_1{D}_1=3$, $D{D}_1=20$. Найдите объем многогранника, вершинами которого являются точки $A$, $B$, $C$, $D$ и $D_1$.