Анализ графиков движения

Основные понятия

Графики движения — это наглядный способ представить зависимость кинематических величин от времени. Наиболее часто используют три вида графиков: положение (координата) x(t), скорость v(t) и ускорение a(t). Правильный разбор графика помогает быстро определить характеристики движения: скорость, направление, ускорение и пройденный путь.

Перемещение - векторная величина, равная разности конечной и начальной координат и учитывающая направление движения.

Скорость - векторная величина, характеризующая быстроту изменения координаты во времени; для мгновенной скорости используют производную координаты по времени.

Ускорение - векторная величина, характеризующая скорость изменения скорости во времени.

Мгновенная скорость определяется как производная координаты по времени: v=dxdtv=\frac{dx}{dt}. Это выражение позволяет связать наклон графика x(t) с величиной скорости в конкретный момент.

Мгновенное ускорение равно производной скорости по времени: a=dvdta=\frac{dv}{dt}. Средняя скорость на отрезке времени находится по отношению изменения координаты к длительности промежутка: vˉ=ΔxΔt\bar v=\dfrac{\Delta x}{\Delta t}. Перемещение между двумя моментами времени можно записать как разность координат: Δx=x(t2)x(t1)\Delta x=x(t_2)-x(t_1).

График положение — время (x(t))

На графике x(t) наклон касательной в данной точке численно равен мгновенной скорости. Формально наклон между двумя точками даётся формулой: m=ΔyΔxm=\dfrac{\Delta y}{\Delta x}. Для функции координаты это совпадает с определением мгновенной скорости: v=dxdtv=\dfrac{dx}{dt}.

Изогнутая линия на x(t) указывает на изменение скорости во времени — то есть на наличие ускорения. Связь между ускорением и координатой выражается через вторую производную: a=d2xdt2a=\dfrac{d^2x}{dt^2}.

Горизонтальная линия на графике x(t) означает, что скорость равна нулю: v=0v=0. В таких участках тело либо покоится, либо меняет направление при наличии перехода через экстремум координаты.

Примерная форма x(t) можно показать на рисунке: {IMAGE_0}

График скорость — время (v(t))

Площадь под графиком v(t) между двумя моментами времени равна перемещению на этом интервале, то есть интегралу скорости по времени: Δx=t1t2v(t)dt\Delta x=\displaystyle\int_{t_1}^{t_2} v(t)\,dt.

При постоянном ускорении скорость изменяется по линейному закону: v(t)=v0+atv(t)=v_0+at. Это упростит вычисления: при прямолинейном равнопеременном движении график v(t) — прямая.

Если известно значение скорости в начале и в конце интервала, перемещение за интервал можно найти как площадь трапеции (или средняя скорость умноженная на время): Δx=(v1+v2)2(t2t1)\Delta x=\dfrac{(v_1+v_2)}{2}(t_2-t_1).

Типовой вид v(t) и его площади визуализируются на следующем рисунке: {IMAGE_1}

График ускорение — время (a(t))

Ускорение — это производная скорости по времени: a(t)=dvdta(t)=\dfrac{dv}{dt}. На графике a(t) вертикальные скачки или изменения указывают на изменение динамики, например на начало/конец действия силы.

Если ускорение постоянно, то скорость получается интегрированием ускорения: v(t)=v0+adtv(t)=v_0+\displaystyle\int a\,dt. Это обратная операция по сравнению с производной и соответствует суммированию приращений скорости.

Связь ускорения с координатой представляется второй производной: a=d2xdt2a=\dfrac{d^2x}{dt^2}. Эта формула удобна при анализе кривизны графика x(t) и поиске экстремумов.

Приёмы анализа и типичные задачи

Последовательность действий при анализе графика: (1) определить, какие оси отложены (x(t), v(t) или a(t)); (2) найти характерные точки (пересечения, экстремумы, разрывы); (3) вычислить наклоны отрезков и площади под кривыми; (4) сопоставить знаки величин с направлением движения. Формула наклона между двумя точками часто используется при численном расчёте скорости: slope=y2y1x2x1\text{slope}=\dfrac{y_2-y_1}{x_2-x_1}.

Пример 1. По графику x(t) требуется найти среднюю скорость тела на интервале от t1=1 s,   t2=4 s,  x1=2 m,  x2=11 mt_1=1\ \mathrm{s},\ \;t_2=4\ \mathrm{s},\; x_1=2\ \mathrm{m},\; x_2=11\ \mathrm{m} до x2x1t2t1=11241\dfrac{x_2-x_1}{t_2-t_1}=\dfrac{11-2}{4-1}. Подставляя координаты двух точек в формулу наклона, получаем скорость на этом отрезке: 3 m/s3\ \mathrm{m/s}.

Пример 2. На графике скорости показано, что скорость линейно растёт от нуля до vmax=10 m/sv_{\max}=10\ \mathrm{m/s} за время t=5 st=5\ \mathrm{s}. Перемещение на этом интервале равно площади треугольника: Δx=12vmaxt\Delta x=\dfrac{1}{2}v_{\max}t. Подставляя числа, получаем: 12105=25 m\dfrac{1}{2}\cdot 10\cdot 5 =25\ \mathrm{m}.

Пример 3. Тело движется с постоянным ускорением. Начальная координата x0=0x_0=0, начальная скорость v0=5 m/sv_0=5\ \mathrm{m/s}, ускорение a=2 m/s2a=-2\ \mathrm{m/s^{2}}. Найти координату в момент времени t=3 st=3\ \mathrm{s}. Используем формулу движения при постоянном ускорении: x(t)=x0+v0t+12at2x(t)=x_0+v_0t+\dfrac{1}{2}at^{2}. Подстановка даёт вычисление: x(3)=0+53+12(2)32=6 mx(3)=0+5\cdot 3+\dfrac{1}{2}(-2)\cdot 3^{2}=6\ \mathrm{m} и итог: {FORMULA_28}.

Разбор графиков требует аккуратности при выборе интервала и учёта знаков величин: отрицательный наклон v(t) означает движение в противоположном выбранному положительном направлении; отрицательная площадь под v(t) уменьшает суммарное перемещение. В задачах важно проверять единицы измерения и при необходимости приводить их к одной системе.

Практика: научитесь быстро определять из графиков моменты смены знака скорости, моменты максимума и минимума координаты (экстремумы), и вычислять площади под v(t) простыми геометрическими формулами — это ускорит решение большинства школьных задач по кинематике.