Пружинный маятник: колебания и задачи
Пружинный маятник — это груз, соединённый с пружиной и совершающий около положения равновесия периодические колебания. В типовых задачах нужно находить период, частоту, жёсткость или массу, а также связывать скорость, смещение и энергию.
Модель пружинного маятника
Рассмотрим груз массой \(m\), прикреплённый к пружине жёсткостью \(k\). Для горизонтальной системы сила упругости направлена к положению равновесия. Если груз смещён на расстояние \(x\), модуль этой силы равен \(F_{\text{упр}}=kx\). Это содержание закона Гука.
Пружинный маятник — механическая система, в которой тело под действием упругой силы совершает колебания около устойчивого положения равновесия.
Колебания считают гармоническими, если сила возвращения прямо пропорциональна смещению и направлена противоположно ему: \(F_x=-kx\). Знак «минус» показывает, что сила стремится вернуть груз к равновесию. Предполагается, что пружина невесома, деформации малы, сопротивлением воздуха и трением можно пренебречь.
Период и частота
Главная формула темы связывает период с массой груза и жёсткостью пружины. Чем тяжелее груз, тем медленнее он колеблется; чем жёстче пружина, тем быстрее происходят колебания.
При малых колебаниях период груза на пружине равен \(T=2\pi\sqrt{m/k}\). Он не зависит от амплитуды и в горизонтальной системе не зависит от ускорения свободного падения.
Если пружина расположена вертикально, сила тяжести лишь меняет положение равновесия: пружина растягивается на величину \(\Delta l_0=mg/k\). После выбора координаты относительно нового положения равновесия уравнение колебаний и период остаются прежними.
Здесь \(A\) — амплитуда, \(\varphi\) — начальная фаза, а \(\omega\) — циклическая частота. Подробнее о самом периоде удобно повторить материал страницы период пружинного маятника, а свойства малых колебаний — на странице малые колебания.
Как изменится период, если массу груза увеличить в 4 раза, а жёсткость пружины не менять?
Энергия колебаний
В идеальной системе полная механическая энергия сохраняется и переходит из потенциальной энергии пружины в кинетическую энергию груза и обратно. Потенциальная энергия максимальна в крайних положениях, а кинетическая — при прохождении положения равновесия.
В крайнем положении \(x=\pm A\): \(v=0\), \(E_p=E\), \(E_k=0\). В положении равновесия \(x=0\): \(E_p=0\), \(E_k=E\), скорость максимальна: \(v_{\max}=\omega A=A\sqrt{k/m}\).
Если известны смещение и амплитуда, скорость можно найти без времени: приравняйте полную энергию и сумму энергий в рассматриваемой точке.
Алгоритм решения типовых задач
- Запишите известные величины в единицах СИ: массу — в килограммах, жёсткость — в Н/м, длину — в метрах.
- Определите, что требуется найти: период, частоту, массу, жёсткость, скорость или энергию.
- Выберите основную формулу: \(T=2\pi\sqrt{m/k}\) для периода или \(E=mv^2/2+kx^2/2\) для энергии.
- При необходимости возведите равенство в квадрат и выразите неизвестную величину.
- Проверьте единицы и разумность результата: увеличение массы должно увеличивать период, а увеличение жёсткости — уменьшать его.
Груз массой \(m=0{,}20\) кг прикреплён к пружине жёсткостью \(k=80\) Н/м. Амплитуда колебаний \(A=5\) см. Найдём период и максимальную скорость.
Ответ: \(T\approx0{,}314\) с, \(v_{\max}=1\) м/с. Если требуется найти скорость не в равновесии, используйте формулу \(v=\sqrt{(k/m)(A^2-x^2)}\). Связь ускорения со смещением рассмотрена на странице ускорение при колебаниях, а формулы скорости — на странице скорость при колебаниях.
Задачи с вертикальной пружиной и составными системами
В вертикальной системе сначала находят статическое растяжение из условия равновесия \(k\Delta l_0=mg\). Но для периода это растяжение не нужно: отсчитывайте координату от положения равновесия и применяйте \(T=2\pi\sqrt{m/k}\). Не подставляйте в эту формулу полное растяжение пружины.
Для двух одинаковых пружин нужно установить эквивалентную жёсткость. При последовательном соединении пружины растягиваются по очереди, поэтому общая жёсткость уменьшается: для двух одинаковых пружин \(k_{\text{экв}}=k/2\). При параллельном соединении силы складываются, и \(k_{\text{экв}}=2k\). Затем период находят по формуле с \(k_{\text{экв}}\).
Не путайте массу с весом: в формулу входит \(m\) в килограммах. Не оставляйте сантиметры и граммы без перевода в СИ. Не используйте формулу математического маятника \(T=2\pi\sqrt{l/g}\) для груза на пружине. В вертикальной системе не считайте период по растяжению \(\Delta l_0\) напрямую. Помните, что \(\omega=2\pi/T\), а не \(1/T\).
Из формулы \(T\sim\sqrt{m}\) следует: увеличение массы в \(n\) раз увеличивает период в \(\sqrt n\) раз. Из \(T\sim1/\sqrt{k}\) следует: увеличение жёсткости в \(n\) раз уменьшает период в \(\sqrt n\) раз.
Быстрая самопроверка
Главное
- Период пружинного маятника: \(T=2\pi\sqrt{m/k}\), частота: \(\nu=1/T\).
- Сила упругости направлена к равновесию: \(F_x=-kx\).
- Полная энергия сохраняется: \(E=mv^2/2+kx^2/2=kA^2/2\).
- В крайних положениях скорость равна нулю, в равновесии она максимальна: \(v_{\max}=\omega A\).
- Для вертикальной пружины период считают относительно нового положения равновесия; ускорение свободного падения в формулу периода не входит.
- В задачах с несколькими пружинами сначала находят эквивалентную жёсткость.